【宮崎】日帰りでどこまで回れる？効率ルートと移動時間の目安を徹底ガイド（車なし・あり対応）

「宮崎に行ってみたいけど、高千穂と日南って1日で両方行けるのかな？」
「車がないと移動だけで終わっちゃうかも……」

そんな悩み、実は宮崎を初めて訪れる方の多くが抱える共通のハードルです。南北に長い宮崎県は、距離感を間違えると「1日の半分を車内で過ごした」なんて失敗も珍しくありません。

そこで本記事では、タイパ（タイムパフォーマンス）を最大化した日帰りモデルコースを厳選。車ありの王道ルートはもちろん、車なし派が公共交通機関だけで宮崎グルメを制覇する秘策まで具体的にまとめました。

宮崎日帰り旅行のポイント【前提知識】

宮崎県は「南国リゾート」のイメージが強く、ゆったりとした時間が流れている印象がありますが、旅行計画を立てる際にはその「圧倒的な広さ」を正しく認識しておく必要があります。

日帰りという限られた時間の中で、あれもこれもと詰め込みすぎると、結局「一日中、車の中にいた」という悲しい結果になりかねません。まずは、効率的な旅の土台となる基礎知識を整理しましょう。

宮崎は広い！エリア分けと移動時間の目安を知ろう

宮崎日帰り旅行を成功させるための鉄則は、「欲張らず、1エリアに絞ること」です。宮崎県は南北に約190kmと非常に長く、主要な観光地が県内全域に分散しています。

例えば、人気スポットの「高千穂峡（北端エリア）」と「鵜戸神宮（南部エリア）」を1日で回ろうとするのは、東京から静岡を観光して千葉へ戻るようなハードスケジュールです。日帰りの場合は、以下の3つのエリアから1つを選択するのが現実的です。

車（レンタカー）vs 公共交通機関、どっちが正解？

宮崎観光における移動手段の最適解は、「基本はレンタカー、ただし目的が宮崎市街地周辺なら公共交通機関もあり」という結論になります。

1. レンタカーが必須な理由

宮崎は典型的な車社会です。日南海岸沿いや高千穂といった主要スポットを効率よく巡るには、車が欠かせません。バスや電車も運行していますが、本数が1時間に1本以下、場所によっては数時間に1本というケースも珍しくありません。

貴重な日帰り旅行の時間をバス待ちで浪費するのは非常にもったいないです。特に小さなお子様連れや、複数のスポットを回りたい場合は、迷わずレンタカーを選択してください。

2. 公共交通機関（バス・電車）が適しているケース

一方で、運転が不安な方や、ニシタチ（宮崎市の繁華街）でのお酒を楽しみたい方は、公共交通機関に絞ったプランが有効です。

• 宮崎空港〜宮崎駅： 電車で約15分と非常にスムーズ。
• 宮崎駅〜青島： JR日南線や路線バスで30〜50分程度。 青島エリアに絞るなら、駅から徒歩圏内に「青島神社」「ボタニックガーデン青島」「鬼の洗濯板」が集まっているため、車なしでも十分に南国気分を満喫できます。

3. タクシー・観光バスの活用

「運転はしたくないが、効率よく回りたい」というワガママを叶えるなら、観光タクシーの貸切や、宮崎交通が運行する定期観光バス（1日1本限定など）を利用するのも賢い手です。

手段	メリット	デメリット	向いている人
レンタカー	自由度MAX、時間のロスが最小	運転の疲れ、駐車場の確保が必要	効率重視派、ファミリー、カップル
電車・バス	お酒が飲める、維持費が安い	持ち時間が長い、移動範囲が限定的	一人旅、グルメ・お酒重視派
観光タクシー	プロのガイド付き、道に迷うことない	コストが高い	シニア層、3世代旅行

空港・駅からのアクセス拠点マップ

宮崎日帰り旅行を計画する際、起点となるのは「宮崎空港（宮崎ブーゲンビリア空港）」または「JR宮崎駅」のいずれかです。多くの旅行者は空路を利用するため、空港を起点とした動きが基本となります。

• 宮崎空港：空の玄関口からすぐ旅路へ
  宮崎空港の素晴らしい点は、市街地への近さです。空港を出てすぐにレンタカーを借りれば、15分後には海岸線をドライブできます。また、空港自体にグルメスポットや土産物店が充実しているため、帰りの飛行機までの「余った1時間」を有効活用できるのも強みです。
• JR宮崎駅：グルメと繁華街の拠点
  宮崎駅周辺は、再開発により「アミュプラザみやざき」が誕生し、非常に賑やかになりました。チキン南蛮の有名店や、夜の繁華街「ニシタチ」へのアクセスは駅周辺が圧倒的に便利です。

空港からの所要時間早見表（車利用の場合）

移動時間を把握することで、ランチの時間やアクティビティの予約時間が正確に見えてきます。以下の表をブックマークして、当日のスケジュール調整に役立ててください。

【注意！】高千穂方面へ行く場合 空港から高千穂までは、東九州自動車道を利用しても片道約2時間30分かかります。往復で5時間は移動に費やすことになるため、日帰りの場合は「朝8時には宮崎空港を出発する」スケジュールを組まないと、現地での滞在が1〜2時間だけになってしまいます。

【車あり】王道ドライブ！日南海岸「海と神話」コース

宮崎旅行で最も「宮崎らしさ」を感じられるのが、南国情緒あふれる日南海岸を駆け抜けるドライブコースです。青い海と空、そして神話の舞台が点在するこのルートは、初めて宮崎を訪れる方にとっての最適解といえます。

日帰りという限られた時間でも、空港からの近さを活かせば、主要な観光スポットを無理なく網羅することが可能です。

10:00 宮崎空港出発～青島神社で参拝

宮崎空港に到着後、レンタカーを借りてまず向かうべきは、車で約15分の「青島神社」です。島全体が神域となっているこの場所は、日帰り旅のスタートにふさわしい絶景パワースポットです。

おすすめの「体験参拝」
ただお参りするだけでなく、運試しができるのも青島神社の楽しさです。
・天の真菰（あまのまこも）： 粘土の皿を投げ、割れ方で願いの成否を占います。
・産霊紙檜（むすびしめぎ）： 願い事に合わせた色の紐を木に結びます。

12:00 堀切峠・道の駅フェニックスで絶景ランチ

青島を出発して南へ約10分、国道220号線の中でも屈指のビュースポットである「堀切峠（ほりきりとうげ）」が見えてきます。ここから眺める太平洋は、水平線が丸みを帯びて見えるほど広大で、道沿いに植えられたフェニックスの木が南国気分を最高潮に高めてくれます。

【王道・現地】道の駅フェニックス 2階レストラン

展望デッキからの絶景と食事が一度に楽しめる、ドライブコースの定番スポットです。大きな窓から太平洋を一望しながら、宮崎らしいランチを堪能できます。

• 絶景パノラマ： 日南海岸を180度見渡せる「レストラン堀切」は開放感抜群。
• 名物セット： チキン南蛮や地魚の刺身など、宮崎の「王道」メニューが充実。
• 食後のデザート： 1階で買える「明日葉（あしたば）ソフト」はここでしか味わえない名物。

【海鮮・青島寄り】港あおしま

宮崎市漁協が直営する、鮮度重視派にイチオシの食事処です。漁港のすぐそばという立地を活かし、その日に水揚げされたばかりの旬の魚を豪快に味わえます。

• 鮮度抜群： 漁協直営ならではのプリプリした地魚の刺身や海鮮丼が自慢。
• 伊勢海老： 9月〜4月の解禁シーズンには、豪華な伊勢海老料理を求めて行列ができる。
• 漁港の活気： 港町ならではの雰囲気の中、ボリューム満点の定食が楽しめる。

【郷土料理・内海寄り】南風茶屋（なんぷうぢゃや）

宮崎の伝統的な家庭の味をじっくり堪能できる名店です。特に、宮崎の夏の定番「冷や汁」を体験したいなら、ここを選べば間違いありません。

• 本場の冷や汁： 麦味噌と香ばしい魚の旨みが溶け込んだ、本格的な「冷や汁」を提供。
• 宮崎満喫セット： 冷や汁とチキン南蛮の両方を一度に楽しめる、欲張りな人気メニュー。
• 和の趣： 海沿いの喧騒を離れ、落ち着いた和の空間でゆっくりと食事ができる。

14:00 サンメッセ日南～鵜戸神宮の「運玉」投げ

ランチで満たされた後は、さらに南下して日南市にある「サンメッセ日南」へ向かいます。

ここは世界で唯一、イースター島の長老会から許可を得て完全復刻された7体のモアイ像が立つ公園です。青い海を背に巨大なモアイが並ぶ姿は圧巻で、SNS映え間違いなしのスポット。7体のモアイにはそれぞれ「仕事運」「恋愛運」などの意味があり、触れることで運気が上がると言われています。

サンメッセ日南から車で約5分のところに「鵜戸神宮（うどじんぐう）」です。ここは全国でも珍しい、海岸の絶壁にある洞窟の中に本殿が鎮座する神社で、朱塗りの鮮やかな社殿と、眼下に打ち寄せる荒波のコントラストが美しいスポットです。

【車あり】神秘の峡谷へ！高千穂峡パワースポットコース

宮崎県を代表する聖地・高千穂は、その神々しい美しさから「一生に一度は訪れたい」と言われる場所です。しかし、宮崎空港や市内からは距離があるため、日帰り旅行で訪れるには緻密なスケジュール管理が欠かせません。

このセクションでは、限られた時間の中で高千穂の魅力を余すことなく堪能するための、最適化されたモデルコースを解説します。

移動片道2.5時間！早朝出発が必須な理由

高千穂日帰り旅の合言葉は、「午前9時着」です。宮崎空港・市内から高千穂までは片道約2.5時間、往復で5時間以上かかるため、朝一番のスタートが満足度を左右します。

フライトが10時着以降の場合、日帰りで高千穂を目指すのは正直おすすめしません。その場合は日南コースに変更するか、1泊して夜神楽を楽しむプランに切り替えましょう。

高千穂峡ボート乗船の待ち時間攻略法

高千穂観光のハイライトといえば、峡谷の狭間を漕ぎ進む「貸しボート」ですが、ここは宮崎県で最も予約が取りにくいアクティビティの一つです。日帰り旅行でボートに乗るなら、数週間前からの「ネット事前予約」が絶対条件となります。

予約が取れなかった場合、当日の朝に現地で発行される当日券を狙うことになりますが、連休や観光シーズンには、午前中にその日の全ての整理券が配布終了してしまうことも珍しくありません。

天岩戸神社・天安河原で神話の世界へ

高千穂峡から車で約15分。ここは太陽の神・天照大神（あまてらすおおみかみ）が隠れたとされる伝説の舞台であり、エリア全体に厳かな空気が漂っています。

あわせて行きたい「高千穂牛」ランチ情報

日本一の称号に輝いたこともある「高千穂牛」。きめ細やかなサシと芳醇な香りが特徴の高級ブランド牛を、日帰り旅行のパワーチャージに選びましょう。

【王道・ステーキ】高千穂牛レストラン 和（なごみ）

JA直営の安心感と、圧倒的な肉質を誇る名店です。目の前で焼き上がるステーキは、旅のハイライトにふさわしい贅沢感があります。

• JA直営の高品質： 厳しい基準をクリアした最高ランクの高千穂牛を堪能できる。
• 鉄板焼きの醍醐味： 熟練のシェフが絶妙な火入れで提供するライブ感が魅力。
• 予約推奨： 超人気店のため、早めの電話確認や店頭での記名が必須。

【コスパ・焼肉】肉工房 初栄（はつえ）

精肉店直営だからこそできる、鮮度とボリュームが自慢の焼肉店です。地元ファンも多く、肉本来の旨みをガツンと味わえます。

• 精肉店直営の鮮度： 卸値に近い価格で、上質な肉をたっぷり楽しめる。
• 濃厚な秘伝ダレ： お肉と白ご飯が止まらなくなる特製ダレが絶品。
• 回転の良さ： 混雑していても提供が早く、限られた日帰りの時間には嬉しい。

【手軽・丼】ともえまる食堂

高千穂峡の近くにあり、カフェ風の店内でカジュアルに高千穂牛を楽しめる食堂です。女性や一人旅でも入りやすい雰囲気です。

• 名物ローストビーフ丼： 柔らかい高千穂牛を贅沢に盛った丼がSNSでも話題。
• 観光の合間に最適： 峡谷から近く、サクッと短時間で食事を済ませたい時に便利。
• テイクアウトOK： 忙しい時はお弁当にして、外のベンチで絶景ランチも可能。

【車なし】電車とバスで完結！宮崎市内食い倒れコース

宮崎市中心部は交通網が整理されており、ポイントさえ押さえれば電車とバスだけで充実した一日を過ごせます。

このコースでは、移動のストレスを最小限に抑えつつ、宮崎の「美味しい」を朝から晩まで詰め込んだ、車なし派のための最強食い倒れプランをご紹介します。

宮崎空港～宮崎駅のアクセスと荷物預け

宮崎空港に降り立ったら、まずはスムーズに市街地へ移動しましょう。宮崎空港は全国でも珍しく「空港直結の鉄道駅」がある非常に便利な空港です。JR宮崎空港線を利用すれば、宮崎駅までわずか15分〜20分、運賃360円（特急の普通車自由席も乗車券のみで利用可能！）という驚きの速さで到着します。バスよりも時間が正確で、到着直後からスケジュールを無駄にしません。

宮崎駅に到着したら、身軽になるために「荷物預け」を最優先してください。日帰り旅行において、スーツケースや重いバッグを持ち歩くのは体力的にも時間的にも大きなロスです。宮崎駅周辺には以下の預け先があります。

ランチはチキン南蛮発祥の店へ

宮崎ランチの主役といえば、やはり「チキン南蛮」です。実はチキン南蛮には、タルタルソースをかける「おぐらスタイル」と、甘酢のみで味わう「直ちゃんスタイル」という2つの源流があります。日帰り旅行で宮崎市内に滞在するなら、まずはタルタルソース派の聖地を訪れるのが王道です。

おぐら 本店

宮崎ランチの主役といえば、やはり「チキン南蛮」。日帰り旅行で絶対に外せないのが、タルタルソースをかけるスタイルの発祥として知られる「おぐら 本店」です。

路地裏に佇む昭和31年創業の老舗。宮崎県民のソウルフードであり、観光客にとっても「一度は食べるべき」圧倒的な知名度を誇る名店です。

午後は青島へ電車移動！亜熱帯植物園と鬼の洗濯板

宮崎駅からJR日南線で約30分。車がなくても、駅から徒歩圏内で南国リゾートを満喫できるのが青島エリアの魅力です。

• JR日南線のダイヤに注意
  運行は1時間に1本程度。乗り遅れるとタイムロスが大きいため、帰りの時刻表確認は必須です。
• 鬼の洗濯板
  島を囲む奇岩は圧巻のスケール。干潮時なら岩の上を歩いて自然の神秘を体感できます。
• 宮交ボタニックガーデン青島
  入園無料の植物園。大温室の熱帯植物や、特産フルーツを使った「パラボラチョカフェ」のドリンクがおすすめ。

夜は「ニシタチ」で地鶏・餃子のハシゴ酒

夕方、宮崎駅付近に戻ったら、旅のフィナーレは宮崎最大の歓楽街「ニシタチ」へ。ここは、提灯が灯る昭和レトロな雰囲気とモダンなバルが混在する、お酒好きにはたまらないエリアです。車がないからこそ、宮崎の地酒や焼酎を心ゆくまで堪能できます。

1軒目：炭火の香りが食欲をそそる「みやざき地頭鶏」の名店

まずは、宮崎が誇るブランド鶏「みやざき地頭鶏（じとっこ）」を味わいましょう。おすすめは「地鶏の炭火焼き」。真っ黒な見た目に驚くかもしれませんが、口に入れれば鶏の旨みと炭の香りが広がります。

1軒目：消費量日本一を争う「宮崎餃子」の人気店

実は宮崎市、近年「餃子購入額・頻度」で全国1位を何度も獲得している、日本トップクラスの「餃子大国」であることをご存知でしょうか。
宮崎の餃子は、ラードでパリッと焼き上げるスタイルや、野菜の甘みを活かした優しい味わいが特徴。繁華街「ニシタチ」では、お酒のシメにラーメンではなく「餃子」を食べる文化が根付いています。

〆の一品：宮崎の夜は「釜揚げうどん」か「フルーツパフェ」で終わる

宮崎の夜を締めくくるのは、ラーメンではありません。宮崎市民の間では、数十年にわたって愛され続けている「2つの流派」が存在します。その日の気分やお腹の具合に合わせて、宮崎ツウの流儀を体験してみましょう。

【雨の日・子供連れ】天候に左右されない屋内満喫プラン

宮崎といえば青い海と空のイメージが強いですが、実は年間降水量が全国でもトップクラスに多い県です。せっかくの旅行が雨予報だったり、小さなお子様連れで長距離の屋外移動が厳しかったりする場合でも、宮崎には「屋内で完結する」魅力的なスポットが数多く存在します。

ここでは、雨の日でも、お子様から大人までしっかり満足できる「屋内完結型プラン」を提案します。

宮崎科学技術館・県総合博物館で知的に遊ぶ

雨の日でも半日たっぷり遊べる、広大な屋内展示が魅力の2施設です。どちらも「体験型」の展示が多く、子供の好奇心を刺激する仕掛けが満載です。

【楽しみ方のコツ】 科学館は「遊び」、博物館は「学び」の要素が強いため、お子様の興味に合わせて選ぶのがおすすめ。どちらも屋内なので、移動中の傘さえあれば快適に過ごせます。

シーガイア周辺で温泉＆ビュッフェランチ

雨の日こそ、移動を最小限にして「フェニックス・シーガイア・リゾート」で非日常感を味わいましょう。宿泊者以外も利用できる、満足度の高い日帰りプランが充実しています。

ガーデンビュッフェ パインテラス（シェラトン内）

「食の宝庫・宮崎」を凝縮した、県内最高峰のビュッフェレストランです。広々とした空間で、家族全員が好きなものを心ゆくまで楽しめます。

名湯「松泉宮（しょうせんきゅう）」

松林に囲まれた情緒あふれる空間で、日帰り入浴（ビジター利用 10:00〜16:00）が楽しめます。

子供も大人も満足！イオンモール周辺と屋内パーク

日帰り旅行の最後にお土産の調達や、子供たちの「遊び足りない！」を解消するなら、九州最大級の規模を誇る「イオンモール宮崎」が鉄板の選択肢です。

イオンモール宮崎が子連れに最強な理由は、ショッピングモールとしての機能だけでなく、充実した「屋内遊び場」が揃っている点にあります。

日帰り旅行を成功させる予約と準備

宮崎日帰り旅行を「最高の思い出」にするか「移動と待ち時間で終わる一日」にするかは、出発前の「予約の有無」にあります。

宮崎はのんびりした空気が流れる一方で、観光の利便性は「車」と「特定のアクティビティ」に集中しています。日帰りという限られた時間を1分も無駄にしないために、旅のプロが実践している必須の準備を整えましょう。

レンタカーは空港で借りるのが鉄則（予約リンク）

宮崎日帰り旅行を効率化する最大のポイントは、「宮崎空港に到着した瞬間に足を確保すること」です。

空港でのレンタカー利用が重要である理由は、その圧倒的な利便性にあります。宮崎空港周辺には大手から格安店までレンタカー会社が密集しており、空港から店舗までは送迎車でわずか数分。手続きを終えればすぐに国道220号（日南海岸沿い）へ合流でき、15分後には青島神社の鳥居の前に立つことが可能です。

また、レンタカー予約は必ず「事前」に行いましょう。オンライン予約であれば、ポイント還元や早期割引（早割）を利用できるため、費用を押さえて旅行を楽しむことができます。

高千穂ボートや人気店は事前予約をしよう

高千穂峡の貸しボートは全国的にも人気で、多くの観光客が訪れるため、当日券は早朝に完売してしまうことがあります。

高千穂峡ボートを確実に利用するには、公式サイトでの「2週間前」からのネット事前予約が必須です。これを逃すと、数時間の待ち時間が発生するか、あるいは乗船自体を諦めることになります。

貸切観光タクシーという選択肢

運転に慣れていない方やお酒も飲みたいという方には、貸切観光タクシーの利用がおすすめです。レンタカーと比べると費用は上がりますが、それに見合うだけの圧倒的なメリットがあります。

観光タクシーの利点は、プロのドライバーが「その日の最適ルート」を案内してくれる点にあります。渋滞を避けた裏道や、ガイドブックに載っていない地元の絶景スポット、さらには駐車場を探す手間すら省けるため、日帰り旅行の密度が格段に高まります。

まとめ

宮崎の日帰り旅行は、エリアを一つに絞り込むこと、そして事前の予約を徹底することが成功の決定的な分かれ道です。高千穂の神秘的な空気感も、日南海岸の開放的な絶景も、計画さえ間違わなければ1日で驚くほど濃密に満喫できます。

「時間が足りなかった」「移動だけで終わった」という後悔をしないために、まずは移動手段の確保から始めましょう。特にレンタカーや高千穂ボートなどの人気アクティビティは、直前だと予約が取れないことも珍しくありません。この記事を参考に、あなたの希望にぴったりのコースを選んで、最高の宮崎の思い出を作ってくださいね。

さあ、旅の準備を始めましょう！